机器人测试一般包括哪些方面（工业机器人质检报告测试标准与项目）

工业机器人型式试验第三方检测机构CNAS检测报告，工业机器人的型式试验哪里可以做，工业机器人需要做哪些试验，工业机器人的测试级别怎么选择，工业机器人的CNAS检测报告谁可以出具。

1.功能试验：包括按钮、展现、联锁，各轴动作、指令动作等；

2.安全试验：接地电阻和守护接地、绝缘电阻、介电强度等；

3.环境条件试验：气温极限试验、气温下限试验、恒定湿热试验、振动试验；

4.动力源试验：功率、压力波动、温升等；

5.运输性能：在三级马路上实际运输200km;

6.可靠性：可靠性验证试验方法由业务标准来规定。

对于第三方检测机构来说，就只能测试安全试验和环境条件试验，很多的的项目只有厂家自己可以完成，实验室没有相对应的设备无法实施。

机器人可按下列测试项目进行：

1.守护接地试验：根据GB/T5226.1的要求执行；

2.绝缘电阻试验：根据GB/T5226.1的要求执行；

3.介电强度试验：根据GB/T5226.1的要求执行；

4.事件气温下限试验：将气温降至0℃，至少坚持30min后通电运行4钟头，应能正常事件；

5.贮存气温下限试验：将气温降至-40℃，至少坚持4后，贮存4钟头，应能正常事件；

6.事件气温极限试验：将气温升至40℃，至少坚持30min后通电运行4钟头，应能正常事件；

7.贮存气温极限试验：将气温升至55℃，存放4钟头，4钟头后降至正常大气条件，并在此条件下复原4钟头，检查外貌辐射业务标准的要求，之后通电运行，应能正常事件。

8.事件条件下恒定湿热试验：将气温调至40℃，至少坚持30min，并在1钟头内使湿度达到80％，试验时间为48钟头，在此期间通电运行，应能正常事件。

9.贮存条件下恒定湿热试验：将气温调至40℃，湿度93％，存放24小时天，在大气条件下复原12钟头，检查外貌应符合业务标准要求，之后通电运行，应能正常事件。

10.振动试验：初始和***后响应检查、定频耐久试验、扫频耐久试验、***后振动响应检查。

11.电磁兼容试验：静电、射频电磁场辐射抗扰度试验、电急速瞬变脉冲群、雷击浪涌冲击试验、传导抗扰度试验、工频磁场试验、电压暂降试验、传导骚扰、辐射骚扰试验，依据根据GB17799标准进行；

工业机器人依据的检测标准如下：

电工电子业务基础环境试验低温试验GB/T2423.1-2008

电工电子业务基础环境试验高温试验GB/T 2423.2-2008

电工电子业务基础环境试验恒定湿热试验GB/T 2423.3-2006

电工电子业务基础环境试验振动（正弦）试验GB/T 2423.10-2008

电磁兼容都可以用标准居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验GB/T17799.1-1999

电磁兼容都可以用标准工业环境中的抗扰度试验GB/T17799.2-2003

电磁兼容都可以用标准居住、商业和轻工业环境中的发射GB/T17799.3-2012

电磁兼容都可以用标准工业环境中的发射GB/T17799.4-2012

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